駅コードを引数にしてsetStationMarker()を呼ぶことにより、指定した駅にマーカーを立てることができます。

var rosen;

function init() {
  rosen = new Rosen("map", {
    apiKey: "2jr5nchcswemrfjj67jvjaqu",  // アクセスキーはサンプル用です。実際にご利用されるときは書き換えてください。
  });

  var shinbashi = 22751;
  var tokyo = 22828;
  var akasaka = 22486;

  rosen.setStationMarker(shinbashi);

  rosen.setStationMarker(tokyo);

  rosen.setStationMarker(akasaka).then(function(marker) {
    // マーカーのクリックイベントハンドラを設定
    marker.on('click', function() {
      alert("クリックされました");
    });
  });
}

window.addEventListener('load', init);