addPolyline() を使うと複数の駅を結ぶ折れ線を描画できます。

var rosen;

function init() {
  rosen = new Rosen("map", {
    apiKey: "2jr5nchcswemrfjj67jvjaqu", // アクセスキーはサンプル用です。実際にご利用されるときは書き換えてください。
    consoleViewControl: true,
    center: [15119, 12369, 15],
    zoom: 15
  });

  var station_codes = [22637, 22715, 22828, 22513];

  rosen.addPolyline(station_codes, {color: "#0000ff", weight: 3, opacity: 0.7});
}

window.addEventListener('load', init);